1、保洁机器人路径规划原（yuán）理
保洁机器人通过（guò）电脑芯片控制机器人的左右轮（lún）转速，实现圆弧形清洁（jié）路线（xiàn）。当圆（yuán）弧的半径拓展到7.5m的时候，芯片（piàn）程序会控制机器人离开当前路（lù）线（xiàn），在7.5m远处再次执行圆弧（hú）清洁（jié）路线。大量的（de）圆弧对地面（miàn）实（shí）行无缝覆盖，从而达到全面清洁地面的目的。
2、保洁机器人自动充（chōng）电原（yuán）理
保（bǎo）洁机（jī）器人（rén）在（zài）机器人电量快（kuài）要（yào）耗完时，机器人顶部的（de）红外（wài）线发射头发（fā）射出（chū）无电信号，当充（chōng）电基座（zuò）上（shàng）的（de）两个红外线接收（shōu）头（tóu）接收到此信号时（shí），机器（qì）人便与充电基座取得了。通过两个红外（wài）线接收头对机器（qì）人的引导，使其（qí）慢慢靠拢，最（zuì）终实现对接。
3、保（bǎo）洁机器人防跌落原理
KV8保洁机器人在机器人底部前段，安装了4对红外线感应头，每一对感应头包（bāo）含一（yī）个发射头和一个（gè）接收头。红外线发射头（tóu）发射的红外经地面发射后（hòu），被对应（yīng）的接收头所接（jiē）收。如果机器人底部距离地面的高（gāo）度超过5mm，电脑芯片（piàn）便会控制（zhì）机器（qì）人，使其后（hòu）退并调整行走方向，从而避免（miǎn）从（cóng）高（gāo）空跌落。
4、保洁机器人虚拟墙工作（zuò）原理
保洁机器人（rén）虚拟墙在开（kāi）启（qǐ）之后会在左右各（gè）0.5m，向前3.5米处发射红外线，机器（qì）人机身（shēn）上的21个红外感应头在接触到由虚拟墙发（fā）射出（chū）来的红外（wài）线后，就不会继续前进，进入（rù）到该区域内（nèi）打扫。
问：家政机器人的特点
答：1、扫地省时、省力：整个清洁过程不需要人控制（zhì），减轻您操作负担，省下时间看电视、陪家人
2、低噪音：小于50分贝，清洁房（fáng）间（jiān）的（de）过程免受噪音之苦
3、净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质
4、轻（qīng）便小巧：轻（qīng）松打扫普通吸尘器清理不到的死角
